Abitato dai greci e dai romani, questi ultimi portarono al paese sviluppo e ricchezza prima dell’inizio del dominio bizantino. Furono però i Normanni a vivere a Troina alcuni momenti particolarmente significativi della loro storia: il conte Ruggero la tolse ai musulmani e la rese l’avamposto per la conquista dell’intera Isola. Troina diventò, a partire dal XIII secolo, una città demaniale, con un proprio parlamento, propri magistrati ed eserciti. Nei secoli successivi il borgo seguì le vicende del territorio circostante e, nel 1943, dopo lo sbarco degli Alleati, divenne campo di una storica battaglia che impegnò i soldati americani che avanzavano verso Messina contrastando i tedeschi rifugiati nel paese.